









系列.jpg)
目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機(jī),雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái),RV-E、RV-C擺線針輪(機(jī)器人關(guān)節(jié))減速機(jī),伺服電動(dòng)缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機(jī)選型;R系列(斜齒輪減速機(jī))、F系列(平行軸-斜齒輪減速機(jī))、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機(jī))、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī))包含詳細(xì)參數(shù)及說(shuō)明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無(wú)刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品;包含詳細(xì)說(shuō)明參數(shù)及圖紙;
剎車(chē)電機(jī)是一種極為關(guān)鍵的動(dòng)力與制動(dòng)部件,然而它也會(huì)出現(xiàn)一些常見(jiàn)問(wèn)題。其中較為突出的問(wèn)題包括剎車(chē)電機(jī)不啟動(dòng)、發(fā)燙以及噪音大等情況。當(dāng)剎車(chē)電機(jī)不啟動(dòng)時(shí),整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行就會(huì)陷入停滯狀態(tài),嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率;電機(jī)發(fā)燙不僅會(huì)加速電機(jī)內(nèi)部零部件的老化,降低電機(jī)的使用壽命。

要排查剎車(chē)電機(jī)出現(xiàn)上述問(wèn)題的原因,我們可以從剎車(chē)部分入手。一個(gè)重要的判斷方法是單獨(dú)給剎車(chē)通電,仔細(xì)聆聽(tīng)是否能聽(tīng)到剎車(chē)片吸合的聲音。這是因?yàn)閯x車(chē)片的正常吸合是剎車(chē)電機(jī)正常工作的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。當(dāng)剎車(chē)通電時(shí),電磁力會(huì)驅(qū)動(dòng)剎車(chē)片進(jìn)行吸合動(dòng)作,如果能清晰地聽(tīng)到吸合聲音,說(shuō)明剎車(chē)片的動(dòng)作機(jī)構(gòu)在通電時(shí)基本能夠正常響應(yīng);反之,如果聽(tīng)不到吸合聲音,那就表明可能在剎車(chē)的通電控制、電磁驅(qū)動(dòng)或者剎車(chē)片本身的動(dòng)作機(jī)構(gòu)等方面存在問(wèn)題。
確認(rèn)步驟:
1. 測(cè)量整流器輸出電壓
為了進(jìn)一步排查故障,我們需要對(duì)整流器的輸出情況進(jìn)行檢測(cè)。整流器在剎車(chē)電機(jī)系統(tǒng)中起著將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的關(guān)鍵作用,為剎車(chē)線圈提供穩(wěn)定的直流電源。在剎車(chē)通電的狀態(tài)下,使用專業(yè)的電壓測(cè)量工具,測(cè)量整流器輸出線圈是否有DC90 - 108V的電壓輸出。這一電壓范圍是剎車(chē)電機(jī)正常工作時(shí)整流器應(yīng)輸出的標(biāo)準(zhǔn)電壓區(qū)間。
根據(jù)眾多學(xué)者的研究以及大量的實(shí)際維修案例表明,穩(wěn)定的電壓輸出對(duì)于剎車(chē)電機(jī)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。如果測(cè)量結(jié)果顯示有電壓輸出且在DC90 - 108V的范圍內(nèi),那么可以初步判斷整流器無(wú)異常;反之,如果測(cè)量得到的電壓值不在這個(gè)范圍內(nèi),或者根本沒(méi)有電壓輸出,那就很可能是整流器出現(xiàn)了損壞。例如,整流器內(nèi)部的二極管、電容等元件可能出現(xiàn)了擊穿、短路或者斷路等故障,導(dǎo)致無(wú)法正常輸出符合要求的直流電壓。
2. 檢測(cè)剎車(chē)線圈吸力
除了檢測(cè)整流器,還需要檢測(cè)剎車(chē)線圈在通電狀態(tài)下是否有吸力。我們可以采用一個(gè)簡(jiǎn)單而有效的方法,即使用金屬螺絲釘接觸剎車(chē)器。當(dāng)剎車(chē)通電時(shí),剎車(chē)線圈會(huì)產(chǎn)生電磁吸力,將金屬螺絲釘吸附住。如果金屬螺絲釘能夠被剎車(chē)器吸附,說(shuō)明剎車(chē)線圈能夠正常產(chǎn)生吸力,剎車(chē)器的電磁系統(tǒng)基本正常;反之,如果金屬螺絲釘無(wú)法被吸附,那就意味著剎車(chē)線圈可能存在故障,比如線圈斷路、短路或者匝數(shù)不足等問(wèn)題,導(dǎo)致無(wú)法產(chǎn)生足夠的電磁吸力來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車(chē)片吸合。
在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中,許多剎車(chē)電機(jī)故障案例都是由于剎車(chē)線圈的問(wèn)題導(dǎo)致的。例如,長(zhǎng)期的高溫環(huán)境可能會(huì)使剎車(chē)線圈的絕緣層老化,進(jìn)而引發(fā)短路故障;頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)操作也可能會(huì)使線圈的連接部位松動(dòng),導(dǎo)致斷路現(xiàn)象的發(fā)生。
3. 檢查剎車(chē)片磨損情況
剎車(chē)片是剎車(chē)電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能的關(guān)鍵部件,其磨損情況直接影響剎車(chē)的效果。隨著剎車(chē)電機(jī)的頻繁使用,剎車(chē)片會(huì)逐漸磨損。我們需要檢查剎車(chē)片是否已經(jīng)消耗完。如果剎車(chē)片的厚度已經(jīng)低于規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值,那么就需要及時(shí)更換新的剎車(chē)片。
從歷史和實(shí)際應(yīng)用的角度來(lái)看,剎車(chē)片的磨損是一個(gè)不可避免的過(guò)程。不同的工作環(huán)境和使用頻率會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)片的磨損速度有所差異。例如,在一些頻繁啟停的機(jī)械設(shè)備中,剎車(chē)片的磨損速度會(huì)相對(duì)較快;而在一些運(yùn)行較為平穩(wěn)、啟停次數(shù)較少的設(shè)備中,剎車(chē)片的磨損速度則會(huì)相對(duì)較慢。如果不及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的剎車(chē)片,不僅會(huì)導(dǎo)致剎車(chē)電機(jī)的制動(dòng)效果下降,還可能會(huì)對(duì)電機(jī)的其他部件造成損壞。
4. 檢查剎車(chē)吸合間隙
剎車(chē)吸合間隙也是影響剎車(chē)電機(jī)正常工作的一個(gè)重要因素。剎車(chē)吸合間隙過(guò)大或者過(guò)小都會(huì)對(duì)剎車(chē)的性能產(chǎn)生不利影響。一般來(lái)說(shuō),剎車(chē)吸合間隙需要保持在0.3 - 0.7mm的范圍內(nèi)。
如果剎車(chē)吸合間隙過(guò)大,剎車(chē)時(shí)剎車(chē)片與剎車(chē)盤(pán)之間的接觸時(shí)間會(huì)延長(zhǎng),導(dǎo)致制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間增加,剎車(chē)效果變差;同時(shí),過(guò)大的間隙還可能會(huì)使剎車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生較大的沖擊力,加劇剎車(chē)片和剎車(chē)盤(pán)的磨損,并且容易產(chǎn)生噪音。相反,如果剎車(chē)吸合間隙過(guò)小,剎車(chē)片可能會(huì)在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中與剎車(chē)盤(pán)始終處于輕微接觸狀態(tài),增加電機(jī)的運(yùn)行阻力,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)燙。
感應(yīng)/調(diào)速馬達(dá)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不是很大,但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,信賴度高,效率也高??膳c調(diào)速器配合使用,來(lái)調(diào)整大范圍。感應(yīng)/調(diào)速馬達(dá)分為單相感應(yīng)馬達(dá)、單相調(diào)速馬達(dá)和三相感應(yīng)馬達(dá)三種。單相感應(yīng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),產(chǎn)生和旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,因此不可能在短時(shí)間內(nèi)改變方向。應(yīng)在電機(jī)完全停止以后,再轉(zhuǎn)換其旋轉(zhuǎn)方向。三相馬達(dá)以三相電源驅(qū)動(dòng)感應(yīng)馬達(dá),其效率很高,啟動(dòng)轉(zhuǎn)速也較大,信賴度高,為廣泛使用的馬達(dá)機(jī)種。
電磁剎減速車(chē)馬達(dá)有交流電磁剎車(chē)裝置,具有瞬間停止功能,并可將負(fù)荷物位置在同樣的位置。且裝有無(wú)磁化工作型電磁剎車(chē),可以頻繁地順時(shí)正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)。
推桿馬達(dá)具有效率高、噪音低、安裝簡(jiǎn)便、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。而且可以輕松實(shí)現(xiàn)直動(dòng)機(jī)構(gòu):使用滾珠螺桿、皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)直動(dòng)機(jī)械的作業(yè)十分繁瑣。使用直線減速機(jī),可輕易在水平方向或垂直方向?qū)崿F(xiàn)直動(dòng)機(jī)構(gòu)。有效活用空間:直線減速機(jī)在固定齒條兩端的螺孔后,機(jī)體部分即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)位移。在可供電動(dòng)機(jī)安裝空間有限的裝置中,做到了節(jié)省空間。
直角減速機(jī)具有眾多優(yōu)勢(shì),比如體積小,傳動(dòng)效率高;扭矩大,齒輪模數(shù)大;超低噪音、樣式安全美觀;高速比、機(jī)體可實(shí)現(xiàn)段變數(shù);安全方便、節(jié)約成本;機(jī)型品種齊全,可配剎車(chē)、調(diào)速、阻尼效果。
說(shuō)明:電機(jī)與減速箱一體式齒輪減速機(jī),可配變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制!主要作用減速增力 特點(diǎn):節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力強(qiáng),能耗低,性能優(yōu)越,振動(dòng)小,噪音小低,傳動(dòng)扭矩大,具有廣泛的適應(yīng)性! 應(yīng)用領(lǐng)域:包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)機(jī)械、視頻機(jī)械、立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、立體倉(cāng)庫(kù)、化工、紡織、染整設(shè)備;
主要作用減速增力特點(diǎn):節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力強(qiáng),能耗低,性能優(yōu)越,振動(dòng)小,噪音小低,傳動(dòng)扭矩大,具有廣泛的適應(yīng)性!應(yīng)用領(lǐng)域:包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)機(jī)械、視頻機(jī)械、立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、立體倉(cāng)庫(kù)、化工、紡織、染整設(shè)備;
川銘精工,一家專注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機(jī)廠家(臺(tái)灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機(jī),行星減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),直流無(wú)刷電機(jī),齒輪減速機(jī),RV減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),行星齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),四大系列減速機(jī)等減速器,多年來(lái)不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機(jī)和配套技術(shù)支持;
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