目前應(yīng)用于機(jī)器人專用減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。










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目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機(jī),雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái),RV-E、RV-C擺線針輪(機(jī)器人關(guān)節(jié))減速機(jī),伺服電動(dòng)缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機(jī)選型;R系列(斜齒輪減速機(jī))、F系列(平行軸-斜齒輪減速機(jī))、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機(jī))、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī))包含詳細(xì)參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品;包含詳細(xì)說明參數(shù)及圖紙;
13509021191目前應(yīng)用于機(jī)器人專用減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
點(diǎn)焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人
激光加工機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人(AGV)1、RV減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用RV減速機(jī),RV減速機(jī)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速機(jī)。
2、諧波減速機(jī)
諧波減速機(jī)由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動(dòng)力,并達(dá)到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。
3、行星減速機(jī)
機(jī)器人關(guān)節(jié)專用減速機(jī),行星顧名思義行星減速機(jī)就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。工業(yè)機(jī)器人專用行星減速機(jī),行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
精密諧波減速機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中,是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械手用rv減速機(jī),新型的中空軸和高剛性高轉(zhuǎn)矩充分滿足了市場(chǎng)應(yīng)用的需求。
● 低振動(dòng)/高諧振頻率
● 緊湊,節(jié)約空間設(shè)計(jì)
● 中空軸設(shè)計(jì)方便電纜、軸等的通過
● 高沖擊荷載
川銘精工,一家專注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機(jī)廠家(臺(tái)灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機(jī),行星減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),直流無刷電機(jī),齒輪減速機(jī),RV減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),行星齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),四大系列減速機(jī)等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機(jī)和配套技術(shù)支持;
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