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新聞資訊

行星減速機重要參數(shù)-額定輸出扭矩

發(fā)布時間:2024-05-27 17:26:41
作者:小王子
閱讀:2127

行星減速機的主要幾個關鍵參數(shù)有:減速比、額定輸出扭矩、額定輸入轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動效率、回程間隙背隙等等。

減速比指在減速機構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,作為減速裝置的傳動比,在行星齒輪減速機選型號過程中是一個重要的參數(shù)。

額定輸出扭矩指的是減速機承載能力的一個標準,減速機的輸入轉(zhuǎn)速在額定輸入轉(zhuǎn)速內(nèi),為保證減速機可以長時間(連續(xù)工作制)加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數(shù)S=1,可以保證了減速機工作壽命而允許使用的最大輸出扭矩。

轉(zhuǎn)動效率指在額定負載情況下,額定輸入轉(zhuǎn)速是減速機的連續(xù)工作時間。

回程間隙背隙指減速機在輸出軸與輸入軸的最大偏差角,測量時先將齒輪輸入軸固定住,然后在輸出軸用力矩儀加載一定力矩(2%T2N),已克服減速機內(nèi)的摩擦力。

需要注意的是精密行星減速機在選型過程中要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大的工作扭矩,正常情況下,用戶所需最大的工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍,尤其是特殊應用場合必須嚴格遵守這一準則,這不僅是對是伺服行星減速機內(nèi)部齒輪的保護,更主要的是避免減速機的輸出軸被扭斷,所以用戶在選型的時候,要注意錯誤的選項致使所配減速機出力不夠,誤以為只要所選的行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,所配電機額定輸出扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品川銘樣冊提供的相近減速機的額定輸出扭矩,這點主要是因為,如果設備安裝有問題,減速機的輸出軸及其負載被卡住了,這時驅(qū)動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力,進而,會使得輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

以上參數(shù)對于加速和減速的過程中,減速機輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且加速和減速又過于頻繁,那么最終會使得行星減速機斷軸,注在環(huán)境溫度較高的時候請降低轉(zhuǎn)速,在實際使用中的加速力矩必須小于加速扭矩,以及緊急制動扭矩絕對不能超過1000次。

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