










目錄其中包含的系列產品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉平臺,RV-E、RV-C擺線針輪(機器人關節(jié))減速機,伺服電動缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產品:微型減速機系列、調速器、力矩減速機、直流無刷減速電機、電動滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機、分割器等產品;包含詳細說明參數(shù)及圖紙;
變頻器的出現(xiàn)為工業(yè)自動化控制、電機節(jié)能帶來了革新。工業(yè)生產中幾乎離不開變頻器,即使在日常生活中,電梯、變頻空調也成為不可缺少的部分,變頻器已經開始滲入到生產、生活的各個角落。然而,變頻器也帶來了許多前所未有的困擾,其中損傷電機就是最典型的現(xiàn)象之一。
一、變頻器損傷電機定子繞組的機理
脈沖電壓在電纜上傳輸時,如果電纜的阻抗與負載的阻抗不匹配,在負載端會產生反射。反射的結果是,入射波與反射波疊加,形成更高的電壓,它的幅度最大可以達到直流母線電壓的2倍,大約相當于變頻器輸入電壓的3倍。過高的尖峰電壓加在電機定子的線圈上,對線圈造成電壓沖擊,頻繁的過電壓沖擊會導致電機過早失效。變頻器驅動的電機受到尖峰電壓的沖擊后,它的實際壽命與很多因素,包括,溫度、污染、振動、電壓、載波頻率以及線圈絕緣的工藝等因素有關。變頻器的載波頻率越高,輸出電流波形越接近正弦波,這會降低電機的運行溫度,從而延長絕緣的壽命。但是,更高的載波頻率意味著每秒鐘產生的尖峰電壓數(shù)量更多,對電機的沖擊的次數(shù)更多。電機的溫度越高,絕緣的壽命越短,當溫度升高到75℃時,電機的壽命只有50%。變頻器驅動的電機,由于PWM電壓包含較多的高頻成份,電機溫度會遠高于工頻電壓驅動的情況。
二、變頻器損傷電機軸承的機理
變頻器損傷電機軸承的原因是,有流過軸承的電流,并且這種電流處于斷續(xù)連通的狀態(tài),斷續(xù)連通的電路會產生電弧,電弧燒毀了軸承。導致交流電機的軸承中流過電流的原因主要有兩個,第一,內部電磁場不平衡產生的感應電壓,第二,雜散電容引起的高頻電流通路。理想交流感應電機內部的磁場是對稱的,當三相繞組的電流相等,并且相位相差120度時,不會在電機的軸桿上感應出電壓。變頻器輸出的PWM電壓導致電機內部的磁場不對稱時,就會在軸桿上感應出電壓,電壓的幅度在10~30V,這與驅動電壓有關,驅動電壓越高,軸桿上的電壓越高。當這個電壓的數(shù)值超過軸承中的潤滑油的絕緣強度時,就會形成一個電流通路。軸桿旋轉過程中,在某個時刻,潤滑油的絕緣又阻斷了電流。這個過程類似于機械式開關的通斷過程,這個過程中會產生電弧,燒蝕軸桿、滾珠、軸碗的表面,形成凹坑。如果沒有外部振動,小凹坑不會產生過大的影響,但是如果有外部振動時,會產生凹槽,這對電機的運轉影響很大。另外,實驗表明,軸桿上的電壓還與變頻器輸出電壓的基波頻率有關,基波頻率越低,軸桿上的電壓越高,軸承損傷越嚴重。在馬達工作的初期,潤滑油溫度較低的時候,電流幅度在5-200mA,這么小的電流不會對軸承產生任何損壞。但是,當馬達運行一段時間后,隨著潤滑油溫度升高,峰值電流會達到5-10A,這會產生飛弧,在軸承部件的表面形成小坑。
三、電機定子繞組的保護
當電纜的長度超過30米時,現(xiàn)代變頻器必然會在電機端產生尖峰電壓,縮短電機的壽命。防止電機出現(xiàn)損傷,有兩個思路,一個是采用繞組絕緣抗電強度更高的電機(一般稱為變頻電機),另一個是采取措施減小尖峰電壓。前一種措施適合于新建的項目,后一種措施適合于對已有的電機進行改造。
感應/調速馬達啟動轉矩不是很大,但其結構簡單,信賴度高,效率也高??膳c調速器配合使用,來調整大范圍。感應/調速馬達分為單相感應馬達、單相調速馬達和三相感應馬達三種。單相感應馬達運轉時,產生和旋轉方向相反的轉矩,因此不可能在短時間內改變方向。應在電機完全停止以后,再轉換其旋轉方向。三相馬達以三相電源驅動感應馬達,其效率很高,啟動轉速也較大,信賴度高,為廣泛使用的馬達機種。
電磁剎減速車馬達有交流電磁剎車裝置,具有瞬間停止功能,并可將負荷物位置在同樣的位置。且裝有無磁化工作型電磁剎車,可以頻繁地順時正轉逆轉。
推桿馬達具有效率高、噪音低、安裝簡便、使用壽命長等特點。而且可以輕松實現(xiàn)直動機構:使用滾珠螺桿、皮帶機構設計直動機械的作業(yè)十分繁瑣。使用直線減速機,可輕易在水平方向或垂直方向實現(xiàn)直動機構。有效活用空間:直線減速機在固定齒條兩端的螺孔后,機體部分即可實現(xiàn)自動位移。在可供電動機安裝空間有限的裝置中,做到了節(jié)省空間。
直角減速機具有眾多優(yōu)勢,比如體積小,傳動效率高;扭矩大,齒輪模數(shù)大;超低噪音、樣式安全美觀;高速比、機體可實現(xiàn)段變數(shù);安全方便、節(jié)約成本;機型品種齊全,可配剎車、調速、阻尼效果。
說明:電機與減速箱一體式齒輪減速機,可配變頻器對電機進行速度控制!主要作用減速增力 特點:節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力強,能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音小低,傳動扭矩大,具有廣泛的適應性! 應用領域:包裝機械、印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機機械、視頻機械、立體停車場設備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設備;
川銘精工,一家專注傳動產品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠家(臺灣品牌);主生產伺服減速機,行星減速機,中空旋轉平臺,直流無刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線針輪減速機,機器人關節(jié)減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產品為廣大客戶提供優(yōu)質的減速機和配套技術支持;
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