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  • POROVIN(普洛威)精密系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：斜齒、直齒、直角行星減速機(jī)，雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速，十字轉(zhuǎn)向器帶行星，直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，RV-E、RV-C擺線針輪（機(jī)器人關(guān)節(jié)）減速機(jī)，伺服電動(dòng)缸，壓力傳感器。

    版本：2022版
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  • CHEEMING川銘四大系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：川銘四大系列減速機(jī)選型；R系列（斜齒輪減速機(jī)）、F系列（平行軸-斜齒輪減速機(jī)）、K系列（斜齒輪-傘齒輪減速機(jī)）、S系列（斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)）包含詳細(xì)參數(shù)及說明圖紙。

    版本：2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊(cè)

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說明參數(shù)及圖紙；

    版本：2022版
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新聞資訊

如何給伺服電機(jī)配減速機(jī)呢？一起來看下！

發(fā)布時(shí)間：2022-12-19 14:46:51
作者：POROVIN
閱讀：6613

減速機(jī)就像一顆螺絲釘在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著基礎(chǔ)而又重要的角色，減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛，本期將通過以下幾個(gè)方面為為大家介紹減速機(jī)的相關(guān)知識(shí)。


一、為什么要給電機(jī)配減速機(jī)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，減速機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)生產(chǎn)中常用的電機(jī)，在使用的過程中都會(huì)搭配減速機(jī)一起使用，那么大家知道電機(jī)為什么要搭配減速機(jī)使用嗎？


1、在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的過程中，很多時(shí)候都會(huì)用到，低速大扭矩精準(zhǔn)控制，這種場(chǎng)合一般都會(huì)用到減速機(jī)，在高速、小扭矩的工況下，一般不用加減速機(jī)。

2、電機(jī)配減速機(jī)是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，一味的提高電機(jī)的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用減速比的減速機(jī)，減速機(jī)本身就是為了減緩速度和提高輸出扭矩的作用。

行星(1).jpg

行星減速機(jī)組合圖



3、我們想要理想的扭矩，有兩個(gè)解決方案，第一個(gè)方案是增加電機(jī)的功率，第二個(gè)方案是選擇一個(gè)減速機(jī)；大部分的客戶都會(huì)選擇第二個(gè)方案，因?yàn)榈诙€(gè)方案的實(shí)際所需要的成本小。


4、減速機(jī)在傳動(dòng)中有維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過載時(shí)傳遞到電機(jī)只要過載量除以減速比的數(shù)值，若直接由電機(jī)承擔(dān)可能會(huì)引起電機(jī)的損壞。


5、在過載很大的時(shí)候機(jī)械損壞，減速機(jī)只需更換配件就可以恢復(fù)使用，費(fèi)用相對(duì)較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢，費(fèi)用也高。




二、如何給伺服電機(jī)配減速機(jī)


減速機(jī)選型，幾乎是每個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師的必修課。我們的技術(shù)工程師給出以下參考：兩個(gè)原則四個(gè)維度給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。

兩個(gè)原則

原則一：小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī)；

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好；


四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10＝50N.M。


速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

微信圖片_20221219144851.png

TNF斜齒系列性能參數(shù)


精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于15arcmin，等級(jí)區(qū)分為P1、P2、P0。單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高精密產(chǎn)品了。


規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示，通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示。我們可以發(fā)現(xiàn)，給伺服電機(jī)配減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機(jī)配減速機(jī)的過程中知道準(zhǔn)確的參數(shù)，結(jié)合自身的生產(chǎn)實(shí)際，就可挑選到最適合公司發(fā)展的減速機(jī)了。

微信圖片_20221219144938.png

高精密行星減速機(jī)TNF系列



例：被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率為3KW，轉(zhuǎn)速=360r/min，工作12小時(shí)/天。均勻負(fù)載啟動(dòng)次數(shù)少，計(jì)算電機(jī)型號(hào)？

一、伺服電機(jī)選型計(jì)算公式    ①  假設(shè)選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，計(jì)算減速比

    i=n1/n2=1450/360=4.028≈4


    ② 減速機(jī)的級(jí)數(shù)為一級(jí)(3-10)

    ③ 減速機(jī)效率η為96%


    ④ 均勻負(fù)載且在啟動(dòng)次數(shù)少的情況下可選f1=1.25


    ⑤ 電機(jī)功率為p1n

    p1n≥p1 × f1=p2÷η×f1=3÷0.96×1.25=3.90625KW


    ⑥ 根據(jù)轉(zhuǎn)速、功率確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)


二、伺服減速機(jī)選型    ① 計(jì)算被驅(qū)動(dòng)設(shè)備的扭矩 T2    T2=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

    ② 計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩T2N

    T2N≥T2×f1=79.58×1.25=99.475Nm

    ③ 根據(jù)減速比、減速機(jī)輸出扭矩、輸入電機(jī)端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的行星減速機(jī)。


我們可以發(fā)現(xiàn)，給伺服電機(jī)配減速機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中是非常必要的，且在只有在伺服電機(jī)配減速機(jī)的過程中知道準(zhǔn)確的參數(shù)，結(jié)合自身的生產(chǎn)實(shí)際，就可挑選到最適合企業(yè)發(fā)展的減速機(jī)。


川銘減速機(jī)優(yōu)勢(shì)：
      ①產(chǎn)品性價(jià)比高
      ②產(chǎn)品品質(zhì)具備可控性
      ③貨期快
      ④全方面售前、售中、售后服務(wù)
      ⑤產(chǎn)品保質(zhì)期為出廠日期18個(gè)月
      ⑥我們保證出廠的每款產(chǎn)品在東莞銷售處再次進(jìn)行全檢
      ⑦產(chǎn)品出現(xiàn)問題廣東省內(nèi)24小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，廣東省外48小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)


感謝您的閱讀，以上就是小編分享的行星減速機(jī)的內(nèi)容，如果您想知道更多小型減速電機(jī)、攪拌機(jī)減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)的相關(guān)的內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要詳細(xì)資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請(qǐng)致電聯(lián)系我們，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

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川銘精工，一家專注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機(jī)廠家（臺(tái)灣品牌）；主生產(chǎn)伺服減速機(jī)，行星減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，直流無刷電機(jī)，齒輪減速機(jī)，RV減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，四大系列減速機(jī)等減速器，多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機(jī)和配套技術(shù)支持；

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