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    版本：2022版
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新聞資訊

機器人行業(yè)應(yīng)用中空旋轉(zhuǎn)平臺有什么優(yōu)勢？需要怎么選

發(fā)布時間：2024-06-22 17:26:48
作者：小王子
閱讀：879

中空旋轉(zhuǎn)平臺有著高精度、高穩(wěn)定性、靈活性強等特點，通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)角度調(diào)整自動化，可以實現(xiàn)多維度的精確運動控制，從而實現(xiàn)生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

在實際應(yīng)用中，需要綜合考慮具體的工況、工位數(shù)、轉(zhuǎn)盤直徑、轉(zhuǎn)速、負載等因素，來選擇合適的中空旋轉(zhuǎn)平臺型號，需要注意是，不同系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機（TH、THG、THM、THR、THS、THB、THD等）采用了不同的支撐軸承，這對于中空旋轉(zhuǎn)平臺的可承受慣性力矩負載有一定的影響，一般來說，型號越大，可以承受的慣性力矩也越大，但相對應(yīng)的慣性力矩負載變化量也會更小。

在中空旋轉(zhuǎn)平臺選型時，需要考慮多個參數(shù)，那么如何選擇中空旋轉(zhuǎn)平臺呢，首先確認轉(zhuǎn)盤直徑，也就是工作面、轉(zhuǎn)速和盤面負載等，根據(jù)這些參數(shù)，我們可以初步篩選出合適的型號，并計算所需的扭矩、慣量、速度比和匹配電機的的功率等參數(shù)，精度誤差，同時，還要考慮預(yù)留的安全系數(shù)是否滿足使用要求。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的選項計算公式主要根據(jù)所需轉(zhuǎn)矩T進行計算，該轉(zhuǎn)矩T是由摩擦阻抗引起的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加，并乘以一定的安全系數(shù)得出，具體計算公式為：T=（負載轉(zhuǎn)矩[N.m]）x安全系數(shù)。

機器人是中空旋轉(zhuǎn)平臺的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，中空旋轉(zhuǎn)平臺可以作為機器人的關(guān)節(jié)，用于實現(xiàn)機器人末端執(zhí)行器的多軸運動控制和精確定位，從而完成更為復(fù)雜的任務(wù)，例如高精度裝配、焊接等。

中空旋轉(zhuǎn)平臺的應(yīng)用優(yōu)勢有著以下四點：

1. 緊湊結(jié)構(gòu)：采用中空結(jié)構(gòu)軸承，使得整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。占地面積小，適用于空間受限的應(yīng)用場景。

2. 精準(zhǔn)定位：采用精密的控制系統(tǒng)和高精度的伺服電機，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位重復(fù)性和精度。

3. 多軸運動：能夠?qū)崿F(xiàn)多軸運動，包括水平旋轉(zhuǎn)、傾斜旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)等。

4. 高承載力：重載中空旋轉(zhuǎn)平臺適用于需要承載重物和精密控制的應(yīng)用場景，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的載荷不產(chǎn)生明顯的變形和振動。

中空旋轉(zhuǎn)平臺在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用可以有效地提高機器人的運動靈活和精度，通過使用不同的尺寸和承載能力的精密中空旋轉(zhuǎn)平臺，可以實現(xiàn)各種不同型號和尺寸的機器人，這對于需要進行視覺監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的機器人來說非常有用，比如拍攝機器人或者巡邏機器人。

如果您想了解更多中空旋轉(zhuǎn)平臺的相關(guān)內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要中空旋轉(zhuǎn)平臺的選型詳細資料以及減速機3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們，我們有專業(yè)的技術(shù)工程師為您提供選型服務(wù)，聯(lián)系電話：400-665-6651，竭誠為您服務(wù)

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