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新聞資訊

如何根據(jù)伺服電機(jī)選擇行星減速機(jī)

發(fā)布時(shí)間：2023-09-19 08:35:24
作者：POROVIN
閱讀：6479

伺服電機(jī)是一種高精度、高控制性能的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，半導(dǎo)體設(shè)備，機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等多種領(lǐng)域。伺服電機(jī)的精度要求非常高，因此通常需要配合高精度的減速機(jī)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度的最優(yōu)化。行星減速機(jī)是伺服電機(jī)最常用的減速器之一，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、效率高、扭矩大、精度高、噪音低等特點(diǎn)。下面就根據(jù)伺服電機(jī)的特點(diǎn)，介紹如何選擇合適的行星減速機(jī)。

在已知伺服電機(jī)的情況下去選擇減速機(jī)，一般是要明白以下兩個(gè)點(diǎn)。第一點(diǎn)是小功率的伺服電機(jī)可以配合大減速機(jī)去使用，但是大功率電機(jī)不能適配小減速機(jī)使用；第二點(diǎn)是減速機(jī)在相同規(guī)格下，剛性高的品質(zhì)會(huì)更好。此外，伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配還需要考慮這四個(gè)維度：扭矩、速度、精度、穩(wěn)定性。首先是轉(zhuǎn)矩的大小，伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，根據(jù)實(shí)際的工作負(fù)載來(lái)決定所需要的扭矩大小。在選擇行星減速機(jī)時(shí)，應(yīng)該選擇與伺服電機(jī)扭矩相匹配的行星減速機(jī)，以達(dá)到最優(yōu)的動(dòng)力傳輸效果。需要注意的是，在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中，行星式減速機(jī)應(yīng)該能夠承受加速和減速過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊力。其次是減速比大小，伺服電機(jī)的工作速度和扭矩與輸出的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩有著確定的關(guān)系，而行星減速機(jī)的減速比能夠使輸出的旋轉(zhuǎn)速度、扭矩與伺服電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速匹配。因此，在選擇行星減速機(jī)時(shí)，要根據(jù)伺服電機(jī)的參數(shù)確定所需要的減速比，以實(shí)現(xiàn)理想的控制效果。再就是電機(jī)的穩(wěn)定性，伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，往往需要長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)工作，因此行星減速機(jī)應(yīng)該具有足夠的穩(wěn)定性和可靠性，以保證裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)。要選擇具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、性?xún)r(jià)比優(yōu)的行星減速器，才能保證裝置的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。最后是精度要求，伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，需要實(shí)現(xiàn)高精度的控制，行星減速機(jī)的減速比、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的精度等技術(shù)指標(biāo)都會(huì)對(duì)伺服電機(jī)的精度產(chǎn)生影響。因此，在選擇行星減速機(jī)時(shí)，要根據(jù)伺服電機(jī)的精度要求，選擇具有高精度行星減速機(jī)。

綜上所述，選擇合適的行星減速機(jī)，需要根據(jù)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小、減速比、精度要求、穩(wěn)定性等因素進(jìn)行考慮。應(yīng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，結(jié)合上述因素進(jìn)行綜合分析，選擇具有合適參數(shù)和良好質(zhì)量的行星減速機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的最優(yōu)控制效果。

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