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新聞資訊

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型步驟

發(fā)布時(shí)間:2023-08-15 08:34:48
作者:POROVIN
閱讀:6921

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種類似于行星減速機(jī)的減速機(jī)設(shè)備,它被用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,可取代DD馬達(dá)與凸輪分割器,是集高傳動(dòng)效率、高精度、高鋼性、高性價(jià)比于一身的產(chǎn)品,可以任意搭配伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá),綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器和DC馬達(dá)的優(yōu)勢(shì),充分在這些產(chǎn)品之間取得一種平衡。

那么如何才是正確的選擇中空旋轉(zhuǎn)臺(tái)呢?一是首先選出大概的型號(hào)、計(jì)算扭矩、慣量、速度比、匹配電機(jī)的功率,精度誤差,預(yù)留的安全系數(shù)值是否滿足使用要求,這需要我們要確定轉(zhuǎn)盤(pán)直徑(客戶工作面)、轉(zhuǎn)速、盤(pán)面負(fù)載等參數(shù)值。二是根據(jù)工件尺寸選擇轉(zhuǎn)盤(pán)大小,根據(jù)轉(zhuǎn)盤(pán)大小縮小選型范圍;根據(jù)轉(zhuǎn)速、傳遞力矩、選擇減速比;根據(jù)安裝方式,選擇定位方式;根據(jù)工況要求,選擇精度。三是根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù),得到所需轉(zhuǎn)矩(T),它是通過(guò)摩擦阻抗引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加之和乘以安全系數(shù)計(jì)算得出:所需轉(zhuǎn)矩T=負(fù)載轉(zhuǎn)矩[N.m]+加速轉(zhuǎn)矩[N.m]*安全系數(shù)。所以,我們要了解一個(gè)工位銜接另一個(gè)工位的停頓時(shí)間、完成一個(gè)工位的時(shí)間;設(shè)備的工況、工位數(shù);還有轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑、是否轉(zhuǎn)盤(pán)直連轉(zhuǎn)臺(tái)還是中間有結(jié)構(gòu)件,或者是轉(zhuǎn)盤(pán)不規(guī)則;每個(gè)工位的負(fù)載等。除去這些,還要注重伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)需要具備的產(chǎn)品特性。第一點(diǎn)是它的中空結(jié)構(gòu):精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),配管、配線便利。伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。第二點(diǎn)高精度定位:重復(fù)定位精度在±10sec,回程間隙≦1,動(dòng)態(tài)齒隙差2arcmin。第三點(diǎn)高剛性、高扭矩:步進(jìn)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐,滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,呈90度交錯(cuò)排列,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,這樣提高了剛性和扭矩。第四點(diǎn)靜音:使用研磨等級(jí)螺旋齒輪實(shí)現(xiàn)順暢安靜地運(yùn)轉(zhuǎn)。第五點(diǎn)高效率:效率在98%以上。第六點(diǎn)彈性電機(jī)連接:輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)械,并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和平衡度,及零背隙的動(dòng)力傳遞,可搭配各廠牌伺服或步進(jìn)電機(jī)。第七點(diǎn)軸承:采用高精密交叉斜角滾柱軸承,體積小、結(jié)構(gòu)緊湊,可同時(shí)承載徑向及軸向負(fù)荷。在軸向負(fù)荷較小的應(yīng)用場(chǎng)合,亦可選用滾珠軸承。第八點(diǎn)螺旋齒輪設(shè)計(jì):具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順,低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性,是因?yàn)闇p速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì) ,齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上。第九點(diǎn)直接連結(jié):轉(zhuǎn)旋盤(pán)面可與承載物直接鎖固。

總的來(lái)說(shuō),伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選擇需要綜合以上因素,同時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選用,適配的設(shè)備能達(dá)到高效率完成任務(wù)的要求。

如果您想了解中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的相關(guān)內(nèi)容,可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊,如需要中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的詳資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請(qǐng)致電聯(lián)系我們,我們有專業(yè)的技術(shù)工程師為您提供中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型服務(wù),聯(lián)系電話:400-665-6651,竭誠(chéng)為您服務(wù)。


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