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新聞資訊

無刷直流電機(jī)如何控制

發(fā)布時間:2023-08-12 10:45:00
作者:川銘精工
閱讀:6183

無刷直流電機(jī)是一種使用直流電源的同步電機(jī),它的控制是通過改變電機(jī)的相序或調(diào)整電機(jī)的供電電壓來實現(xiàn)的,那么具體有哪幾種無刷直流電機(jī)的控制方法呢?

第一種電壓控制,這是一種簡單常用的直流電動機(jī)控制方法,通過改變電機(jī)的供電電壓來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的技術(shù)是脈寬調(diào)制(PWM),通過改變PWM的信號的占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)的平均供電電壓。其具體步驟是設(shè)置一個目標(biāo)轉(zhuǎn)速,將目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的PWM占空比,再由控制器生成PWM信號,并將信號發(fā)送給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)此信號控制電機(jī)的輸入電壓。第二種是相序控制,相序控制通過改變電機(jī)中每個相的通電順序來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)向,無刷伺服電機(jī)通常具有三個相,即A相、B相和C相。其實現(xiàn)步驟是先設(shè)置一個目標(biāo)轉(zhuǎn)向,即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),再根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向設(shè)置相序順序,例如順時針旋轉(zhuǎn)時的相序可能是ABC、BCA、CAB,此時控制器根據(jù)相序順序生成控制信號,并將信號發(fā)送給驅(qū)動器,驅(qū)動器按照設(shè)置的相序依次通電電機(jī)的不同相。第三種是傳感器反饋控制,這是一種更精確的控制方法,通過電機(jī)上的位置傳感器實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,并將信號反饋給控制器,控制器根據(jù)傳感器反饋的轉(zhuǎn)子位置信息來控制電機(jī)。其實現(xiàn)步驟是在電機(jī)中添加位置傳感器,如霍爾傳感器或光電編碼器,傳感器實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,將位置信息反饋給控制器,控制器再根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信息計算控制信號,例如相序、電壓或電流,并將信號送給驅(qū)動器,驅(qū)動器按照控制信號控制電機(jī)運行。需要注意的是,最后一種傳感器反饋控制方式較為復(fù)雜,但是可以實現(xiàn)更為精確的控制,尤其在需要高速、高精度或動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中具有優(yōu)勢。

綜上所述,根據(jù)需求和應(yīng)用場景,可以選擇合適的無刷直流電機(jī)控制方法來實現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制。

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