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  • POROVIN(普洛威)精密系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：斜齒、直齒、直角行星減速機(jī)，雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速，十字轉(zhuǎn)向器帶行星，直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，RV-E、RV-C擺線(xiàn)針輪（機(jī)器人關(guān)節(jié)）減速機(jī)，伺服電動(dòng)缸，壓力傳感器。

  • CHEEMING川銘四大系列

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  • 川銘減速機(jī)系列畫(huà)冊(cè)

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無(wú)刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說(shuō)明參數(shù)及圖紙；

新聞資訊

機(jī)器人rv減速機(jī)特征

發(fā)布時(shí)間：2023-07-21 15:02:00
作者：POROVIN
閱讀：6822

現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀止.尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的？？？

說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指工業(yè)機(jī)器人最重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件：rv精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。


普洛威RV系列減速機(jī)主要分為精密RV-E減速機(jī)和精密RV-C減速機(jī)兩個(gè)型號(hào)。

圖片

產(chǎn)品特征：

①超扁平設(shè)計(jì)&結(jié)構(gòu)緊湊，通過(guò)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線(xiàn)針輪行星機(jī)構(gòu)二部分構(gòu)成。實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻(xiàn)。

②高精度，通過(guò)精密擺線(xiàn)齒輪實(shí)現(xiàn)高精度。

③高剛性，提高嚙合率分散負(fù)載，故剛性極高。

④高效率，設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)圓滑動(dòng)作且高效率。

⑤低背隙，通過(guò)各部件間隙的最佳化配置，可以實(shí)現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。

⑥電機(jī)安裝簡(jiǎn)單，使用精密減速機(jī)RV進(jìn)行安裝。用戶(hù)可根據(jù)自身購(gòu)買(mǎi)電機(jī)的安裝尺寸設(shè)計(jì)。


減速機(jī)構(gòu)造：減速器由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線(xiàn)齒輪、曲柄軸、行星齒輪針齒、輸入齒輪(選件)、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架油封等組成。

圖片

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