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  • POROVIN(普洛威)精密系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：斜齒、直齒、直角行星減速機(jī)，雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速，十字轉(zhuǎn)向器帶行星，直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，RV-E、RV-C擺線針輪（機(jī)器人關(guān)節(jié)）減速機(jī)，伺服電動(dòng)缸，壓力傳感器。

    版本：2022版
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  • CHEEMING川銘四大系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：川銘四大系列減速機(jī)選型；R系列（斜齒輪減速機(jī)）、F系列（平行軸-斜齒輪減速機(jī)）、K系列（斜齒輪-傘齒輪減速機(jī)）、S系列（斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)）包含詳細(xì)參數(shù)及說(shuō)明圖紙。

    版本：2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊(cè)

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無(wú)刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說(shuō)明參數(shù)及圖紙；

    版本：2022版
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新聞資訊

人形機(jī)器人核心變量-行星減速機(jī)

發(fā)布時(shí)間：2023-07-20 16:03:18
作者：POROVIN
閱讀：8121

減速機(jī)是連接伺服電機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間裝置，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)，而應(yīng)用最為普遍的當(dāng)屬諧波減速機(jī)。據(jù)機(jī)構(gòu)調(diào)研，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中部分旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)存在方案變動(dòng)可能性，行星減速器可能替代諧波減速器。

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從當(dāng)下人形驅(qū)動(dòng)單元配置減速器的角度出發(fā)，除高傳動(dòng)比的諧波減速器較廣泛的應(yīng)用在剛性驅(qū)動(dòng)單元和彈性驅(qū)動(dòng)單元外，在準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元中，配合自身高扭矩密度的電機(jī)，更傾向于用低傳動(dòng)比的行星減速器，目前行星減速器已應(yīng)用于四足機(jī)器人和一些小型仿人機(jī)器人中。它是一種可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)效果的機(jī)械裝置，通過(guò)將能量傳遞到人形機(jī)器人的各個(gè)部件，如關(guān)節(jié)和臂膀，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作的順暢執(zhí)行。行星減速機(jī)的工作原理類似于太陽(yáng)系的運(yùn)行機(jī)制，因此得名為行星減速機(jī)。該裝置采用了星輪、行星輪和內(nèi)齒輪的結(jié)構(gòu)組合，形成了一個(gè)緊密的傳動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。


在人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，行星齒輪減速機(jī)起到了至關(guān)重要的作用。通過(guò)傳遞的力量，在人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)上產(chǎn)生足夠的扭矩和力量，使其能夠自由地進(jìn)行各種動(dòng)作和活動(dòng)。無(wú)論是舉起重物、伸展身體還是做出復(fù)雜的動(dòng)作，行星減速機(jī)都能確保力量的傳遞和動(dòng)作的流暢性，提高機(jī)器人的工作效率和準(zhǔn)確性。


另外，精密行星減速機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載能力強(qiáng)以及噪音小的特點(diǎn)。其緊湊的結(jié)構(gòu)使得整個(gè)機(jī)器人更加輕巧、靈活，便于進(jìn)行各種復(fù)雜的動(dòng)作和活動(dòng)。而其強(qiáng)大的負(fù)載能力則能夠滿足人形機(jī)器人在各種工作環(huán)境下的需求，使其能夠承擔(dān)更多的任務(wù)和工作。同時(shí)，行星減速機(jī)的噪音小，可以降低機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的噪聲干擾，提升工作環(huán)境的舒適性和安靜度。

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行星減速機(jī)不僅僅是實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵裝置，更是提高機(jī)器人工作效率和準(zhǔn)確性的重要保障。其結(jié)構(gòu)緊湊、負(fù)載能力強(qiáng)以及噪音小的特點(diǎn)，使得人形機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的工作環(huán)境下進(jìn)行高效的工作和活動(dòng)。隨著科技的不斷進(jìn)步，行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加廣泛，為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來(lái)更多的可能性和機(jī)遇。無(wú)疑，行星減速機(jī)將繼續(xù)在人形機(jī)器人的研制和應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用，推動(dòng)著人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。


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