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    版本:2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊

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    版本:2022版
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新聞資訊

中空旋轉(zhuǎn)平臺選型與故障詳解,必備!

發(fā)布時(shí)間:2023-02-12 09:04:00
作者:普洛威
閱讀:4450

中空旋轉(zhuǎn)平臺和行星減速機(jī)一樣都是一種減速機(jī),是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械、太陽能跟蹤、航天、冶金等領(lǐng)域的機(jī)電設(shè)備,其主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)械手等設(shè)備的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。中空旋轉(zhuǎn)平臺是一款用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合,可取代DD馬達(dá)與凸輪分割器,有明顯的優(yōu)勢,集高傳動(dòng)效率、高精度、高鋼性、高性價(jià)比的產(chǎn)品,可以任意搭配伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá),綜合了伺服馬達(dá)、凸輪分割器和DD馬達(dá)的優(yōu)勢,充分在這些產(chǎn)品之間取得一種平衡。


中空.jpg

那么如何選擇精密中空旋轉(zhuǎn)平臺呢?首先需要我們要確定轉(zhuǎn)盤直徑(客戶工作面)、轉(zhuǎn)速、承載能力等,合適的承載能力不僅可以確保中空旋轉(zhuǎn)平臺的工作穩(wěn)定,而且可以保證設(shè)備在正常工作時(shí)不會(huì)超過其承受能力。在選擇中空旋轉(zhuǎn)平臺時(shí),應(yīng)該根據(jù)設(shè)備的負(fù)載能力,選擇適當(dāng)?shù)姆D(zhuǎn)平臺,并確保所選平臺具有足夠的承載能力。有了這些參數(shù),我們就能選出大概的型號、計(jì)算扭矩、慣量、速度比、匹配電機(jī)的功率,精度誤差,預(yù)留的安全系數(shù)值是否滿足使用要求。操作如下:根據(jù)工件尺寸選擇轉(zhuǎn)盤大小,根據(jù)轉(zhuǎn)盤大小縮小選型范圍;根據(jù)轉(zhuǎn)速、傳遞力矩、選擇減速比;根據(jù)安裝方式,選擇定位方式;根據(jù)工況要求,選擇精度。根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù),如所需轉(zhuǎn)矩(T),它是通過摩擦阻抗引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加之和乘以安全系數(shù)計(jì)算得出:所需轉(zhuǎn)矩T=(負(fù)載轉(zhuǎn)矩[N.m]+加速轉(zhuǎn)矩[N.m]*安全系數(shù)??偨Y(jié):需了解設(shè)備的工況、工位數(shù);一個(gè)工位銜接另一個(gè)工位的停頓時(shí)間、完成一個(gè)工位的時(shí)間;還有轉(zhuǎn)盤的直徑、是否轉(zhuǎn)盤直連轉(zhuǎn)臺還是中間有結(jié)構(gòu)件,或者是轉(zhuǎn)盤不規(guī)則;每個(gè)工位的負(fù)載等。


中空旋轉(zhuǎn)臺的故障解決方案,輸入軸打滑先確認(rèn)選型是否正確,產(chǎn)品參數(shù)是否匹配,然后確認(rèn)使用時(shí)產(chǎn)品負(fù)載是否符合使用規(guī)范。發(fā)熱過度發(fā)熱過度一般是由于中空的空隙過小引起,先確認(rèn)其所需精度和連續(xù)運(yùn)行時(shí)長,如果不是連續(xù)運(yùn)行時(shí)間過長導(dǎo)致的發(fā)熱過度,在確保所需精度的前提下適當(dāng)調(diào)整空隙。噪音大中空的空隙縮小或擴(kuò)大后出現(xiàn)噪音,一般為正?,F(xiàn)象。但明顯的異響,一般是由于調(diào)整時(shí)后蓋與殼體合作出現(xiàn)問題,可將其重新調(diào)整至適宜位置就可解決問題。旋轉(zhuǎn)定位精度不達(dá)標(biāo)出現(xiàn)這個(gè)問題可能是因?yàn)橹锌盏目障稕]有調(diào)整到位,通過中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)的調(diào)整,縮小空隙位置可解決問題。當(dāng)中空旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生異常時(shí),應(yīng)該首先檢查是否有卡住的物體,如有,及時(shí)清除補(bǔ)救。若物體已經(jīng)清除,依然無法正常工作,需要檢查其內(nèi)部的齒輪、軸承等機(jī)械部件是否出現(xiàn)故障,及時(shí)進(jìn)行維修或更換。當(dāng)精密中空旋轉(zhuǎn)平臺在工作過程中出現(xiàn)劇烈振動(dòng)時(shí),應(yīng)該首先檢查其機(jī)身底座與固定部件是否松動(dòng)或缺失,若有,則應(yīng)該立即固定牢固。若底座已經(jīng)固定,依然無法解決振動(dòng)問題,就需要檢查其內(nèi)部機(jī)械部件是否受損,進(jìn)行相應(yīng)處理。



總之,高精度旋轉(zhuǎn)平臺是一種非常重要的機(jī)械設(shè)備,中空旋轉(zhuǎn)平臺選型與維護(hù)關(guān)系到機(jī)器人、機(jī)械手等設(shè)備的工作效率及使用壽命。只有選對合適的中空旋轉(zhuǎn)平臺,并及時(shí)進(jìn)行維護(hù),才能保證設(shè)備的正常工作,提高生產(chǎn)效率,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。如果您想了解更多中空旋轉(zhuǎn)平臺的相關(guān)內(nèi)容,可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊,如需要中空旋轉(zhuǎn)平臺選型的詳資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們,聯(lián)系電話:400-665-6651,竭誠為您服務(wù)。


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川銘精工,一家專注傳動(dòng)產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機(jī)廠家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機(jī),行星減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺,直流無刷電機(jī),齒輪減速機(jī),RV減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī),行星齒輪減速機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),四大系列減速機(jī)等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機(jī)和配套技術(shù)支持;

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