欧美自拍区日韩国产区_久久久久少妇毛片_三级黄色片网站在线观看_国产偷v高清在线观看_性夜影院爽黄a爽免费视频app_由91在线视频观看最新发布版本_欧美性生大片免费观看_久久中文字幕精品综合网_国产精品激情丝袜美女_惠民福利亚洲a级成人毛片免费高清无码视频

減速機(jī),減速器,減速電機(jī),減速機(jī)廠家,行星減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺
非常感謝您的支持，請勾選您所希望申請的目錄。我們會在第一時(shí)間安排郵遞發(fā)出。謝謝！
  • POROVIN(普洛威)精密系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：斜齒、直齒、直角行星減速機(jī)，雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速，十字轉(zhuǎn)向器帶行星，直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺，RV-E、RV-C擺線針輪（機(jī)器人關(guān)節(jié)）減速機(jī)，伺服電動缸，壓力傳感器。

    版本：2022版
    在線預(yù)覽
  • CHEEMING川銘四大系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：川銘四大系列減速機(jī)選型；R系列（斜齒輪減速機(jī)）、F系列（平行軸-斜齒輪減速機(jī)）、K系列（斜齒輪-傘齒輪減速機(jī)）、S系列（斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)）包含詳細(xì)參數(shù)及說明圖紙。

    版本：2022版
    在線預(yù)覽
  • 川銘減速機(jī)系列畫冊

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無刷減速電機(jī)、電動滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說明參數(shù)及圖紙；

    版本：2022版
    在線預(yù)覽

新聞資訊

減速機(jī)廠家?guī)懔私鈘v減速器

發(fā)布時(shí)間：2023-02-23 08:50:36
作者：川銘精工
閱讀：7686

機(jī)器人rv減速機(jī)是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，rv傳動系統(tǒng)具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，比單純的擺線針輪行星傳動系統(tǒng)具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，因而在國內(nèi)外受到廣泛重視，在機(jī)器人的傳動系統(tǒng)中，已在很大程度上用RV傳動取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。


1、rv減速器的特點(diǎn)

rv傳動作為一種新型傳動，其基本特點(diǎn)可以概括如下。


1）如果傳動機(jī)構(gòu)置于行星架的支撐主軸承內(nèi)，那么這種傳動裝置的軸向尺寸可大大縮小。


2）采用二級減速機(jī)機(jī)構(gòu)，處于低速級的擺線針輪行星傳動更加平穩(wěn)，同時(shí)由于轉(zhuǎn)臂軸承個(gè)數(shù)增多且內(nèi)外環(huán)相對轉(zhuǎn)速下降，其壽命也可大大提高。


3）只要設(shè)計(jì)合理，就可以獲得很高的運(yùn)動精度和很小的回差。


4）rv傳動的輸出機(jī)構(gòu)采用兩端支承的盡可能大的剛性圓盤，比一般擺線減速器的輸出機(jī)構(gòu)具有更大的剛度，且抗沖擊性能也有很大提高。


5）傳動比范圍大。因?yàn)榧词箶[線輪齒數(shù)不變，只改變漸開線齒輪齒數(shù)就可以得到多種傳動比。其傳動比為31-171。


6）傳動效率高，其傳動效率為0.85-0.92。

1676526331561.jpg

川銘精密rv-e減速器

2、減速器的結(jié)構(gòu)


1）輸入齒輪軸：輸入齒輪軸用來傳遞輸入功率，且與漸開線行星輪互相嚙合。 


2）行星輪（正齒輪）：它與曲軸固聯(lián)，兩個(gè)或三個(gè)行星輪均勻分布在一個(gè)圓周上，起功率分流作用，即將輸入功率分成幾路傳遞給擺線針輪機(jī)構(gòu)。 


3）曲柄軸：曲柄軸是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸


4）擺線輪：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡，一般采用兩個(gè)完全相同的擺線針輪。


5）針齒：針齒與機(jī)架固聯(lián)在一起成為針輪殼體。 


6）剛性盤：剛性盤是動力傳動機(jī)構(gòu)。


7）輸出盤：輸出盤是rv減速機(jī)與外界從動機(jī)相連接的構(gòu)件，輸出盤和剛性盤相連接成為一個(gè)整體，輸出運(yùn)動或動力。 


1677115245851.jpg


如圖所示是rv減速器組成


 


3、rv減速器的傳動原理

如圖所示為rv減速器傳動簡圖。它由漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，漸開線行星輪2與曲柄軸3連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。如圖漸開線中心輪1順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，那么漸開線行星輪2在公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針方向自轉(zhuǎn)，并通過曲柄軸帶動擺線輪做偏心運(yùn)動，此時(shí)，擺線輪4在沿其軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將順時(shí)針自轉(zhuǎn)。同時(shí)還通過曲柄軸推動鋼架結(jié)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。


           

1677115500576.jpg


  rv減速器傳動簡圖

1--漸開線中心輪   2--漸開線行星輪   3--曲柄軸   4--擺線輪   5--針齒    6--輸出盤     7--針齒殼（機(jī)架）


將上述的傳動簡圖用圖3所示的結(jié)構(gòu)簡圖代替。該機(jī)構(gòu)簡圖包括兩個(gè)簡單行星機(jī)構(gòu)：x1和x2。輸出件A為中心輪1，輸出件B為輸出盤6，且有ω6=ω4。支承件E為針輪7，漸開線行星輪2與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）3均為輔助件d。

微信圖片_20230223092910_waifu2x_photo_noise2_scale.png


  rv減速器傳動的結(jié)構(gòu)簡圖

 rv減速器傳動過程剖析

                                                             

 1）第一級減速的形成執(zhí)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由齒輪軸傳遞給兩個(gè)漸開線行星輪，進(jìn)行第一級減速。如圖a）所示。 



 2）第二級減速的形成行星輪的旋轉(zhuǎn)通過曲柄軸帶動相距180°的擺線輪，從而生成擺線輪的公轉(zhuǎn)；同時(shí)由于擺線輪在公轉(zhuǎn)過程中會受到固定于針齒殼上的針齒的作用力而形成與擺線輪公轉(zhuǎn)方向相反的力矩，也造就了擺線輪的自轉(zhuǎn)運(yùn)動，這樣完成了第二級減速。如圖c）所示。

             

 3）運(yùn)動的輸出通過兩個(gè)曲柄軸使擺線輪與剛性盤構(gòu)成平行四邊形的等角速度輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的轉(zhuǎn)動等速傳遞給剛性盤及輸出盤。如圖b）所示。

 

微信圖片_20230223093536_waifu2x_photo_noise2_scale.png

 a）第1減速部  


 

  微信圖片_20230223094415_waifu2x_photo_noise2_scale.png            

 b）曲柄部 


微信圖片_20230223094931_waifu2x_photo_noise2_scale.png

 

c）第2減速部

川銘nmrv減速機(jī)優(yōu)勢：
      ①產(chǎn)品性價(jià)比高
      ②產(chǎn)品品質(zhì)具備可控性
      ③貨期快
      ④全方面售前、售中、售后服務(wù)
      ⑤產(chǎn)品保質(zhì)期為出廠日期18個(gè)月
      ⑥我們保證出廠的每款產(chǎn)品在東莞銷售處再次進(jìn)行全檢
      ⑦產(chǎn)品出現(xiàn)問題廣東省內(nèi)24小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場，廣東省外48小時(shí)技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場


感謝您的閱讀，以上就是rv減速機(jī)廠家川銘分享的rv減速器的內(nèi)容，如果您想知道更多十字轉(zhuǎn)向器、機(jī)械旋轉(zhuǎn)平臺、諧波齒輪減速器的相關(guān)的內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要詳細(xì)資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們，竭誠為您服務(wù)。

想了解更多精彩內(nèi)容，快來關(guān)注行星減速機(jī)川銘精工！?。?/p>

相關(guān)產(chǎn)品

聯(lián)系方式
  • 熱線：

    13509021191（黃經(jīng)理）

  • 郵箱：
  • 地址：

    廣東省東莞市東城渦嶺工業(yè)園
    百財(cái)科技園七棟3~4樓

與我們?nèi)〉寐?lián)系
給我們留言 5~30分鐘內(nèi)回復(fù)響應(yīng)
（帶*為必填項(xiàng)）
姓名*
電話*
郵箱
微信
信息

川銘精工，一家專注傳動產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機(jī)廠家（臺灣品牌）；主生產(chǎn)伺服減速機(jī)，行星減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺，直流無刷電機(jī)，齒輪減速機(jī)，RV減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，四大系列減速機(jī)等減速器，多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機(jī)和配套技術(shù)支持；

Copyright ? 2010~2023 廣東川銘精工科技有限公司【官網(wǎng)】CHEEMING.ALL RIGHTS RESERVED 粵ICP備15101129號

  • 首頁
  • 免費(fèi)熱線
  • 企業(yè)微信
  • 在線留言
  • 返回頂部
    • 與我們?nèi)〉寐?lián)系
    給我們留言 5~30分鐘內(nèi)回復(fù)響應(yīng)
    24小時(shí)電話
    13509021191
    微信專屬客服
    微信公眾號
    抖音號
    帶*為必填項(xiàng)
    姓名*
    電話*
    郵箱
    微信
    公司名稱*